Tesla a incorporé sa technologie d’aide à la conduite, Autopilot, dans tous ses véhicules, mais avec cette nouvelle technologie est venu quelques problèmes. Bien que les conducteurs de Tesla aient maintenant tout, de l’assistance de voie, de la surveillance avant et latérale et du régulateur de vitesse adaptatif, son freinage d’urgence automatique a fait les manchettes pour le « freinage fantôme ».
Le système de freinage automatique a été attaqué en raison d’un freinage seul à des moments inappropriés. Ce « freinage fantôme » se produit lorsqu’un véhicule ralentit drastiquement alors qu’il n’y a aucun risque de collision. Cela a mis en colère les conducteurs et met leur sécurité en danger.
La technologie d’aide à la conduite aide les conducteurs à éviter les accidents, à soulager le stress et même à surveiller la fatigue. Cela ne signifie pas que la voiture est autonome; au lieu de cela, la technologie surveille l’environnement du véhicule et réagit en conséquence. Cependant, le freinage d’urgence automatique et le freinage fantôme sont devenus une plainte courante.
Votre Tesla Autopilot Phantom est-il en panne?
Comme indiqué avec les deux incidents ci-dessus, les véhicules Tesla n’ont pas détecté le camion semi-remorque à temps pour arrêter les collisions mortelles. Cependant, ce n’est pas le seul problème que les conducteurs de Tesla ont eu avec leurs systèmes de freinage Tesla. Les conducteurs de Tesla ont également exprimé leurs plaintes au sujet du « freinage fantôme » de leurs véhicules, qui peut également être dangereux.
Le freinage fantôme se produit lorsque les caméras du véhicule Tesla perçoivent un obstacle, puis ralentissent ou arrêtent brusquement le véhicule. On dit que c’est « fantôme » parce que souvent il n’y a rien sur le chemin de la voiture. Cela peut être dangereux parce que cela s’est produit dans des endroits dangereux comme sur une autoroute principale, un pont ou sous un viaduc.
On dit que le freinage fantôme se produit lorsque le véhicule est en mode autodirecteur ou en mode régulateur de vitesse. Les conducteurs ont été invités à capturer l’incident de freinage fantôme sur vidéo pour montrer le tableau de bord et l’avant du véhicule pour prouver les incidents. Certaines plaintes au sujet du freinage fantôme des propriétaires de véhicules Tesla comprennent:
- Sur les routes enneigées ou glacées, cela peut rendre la voiture incontrôlable
- Un grand panneau sur une route à quatre voies clignotant « feu de circulation devant » déclenche le freinage
- Freinage fantôme se produisant alors que la voiture est en mode « limite de vitesse » ou « vitesse actuelle »
- Le véhicule superpose une vitesse maximale inférieure à celle fixée sur le véhicule
- Se produisant en raison de la perception d’un trafic venant en sens inverse qui n’est pas là
- Il suffit de freiner le fantôme sur l’autoroute sans raison apparente
Le principal moyen que les conducteurs de Tesla ont trouvé pour arrêter ce dangereux freinage fantôme est de désactiver le pilote automatique, le freinage d’urgence automatique et le régulateur de vitesse afin que l’humain conduise la voiture, pas l’ordinateur. Cela va à l’encontre de l’objectif d’avoir les avantages du pilote automatique s’il doit être désactivé pour éviter les dangers du freinage fantôme.
Freinage fantôme versus freinage d’urgence automatique
L’un des principaux points de confusion avec le problème du freinage fantôme est que les propriétaires de Tesla le confondent avec des problèmes de freinage d’urgence automatique (AEB) des véhicules. Bjorn Nyland, résident de la Norvège, défenseur de Tesla et homme qui a parcouru plus de 500 000 kilomètres dans divers véhicules Tesla, a expliqué clairement la différence:
- Rupture fantôme – se produit généralement lorsque le système informatique est déclenché par un véhicule plus grand venant dans la direction opposée, peut être trop proche ou glisser sur la ligne médiane, et faire ralentir le véhicule Tesla de 10 à 20 miles par kilomètre.
- Freinage d’urgence automatique (AEB) – Calcule la probabilité qu’un accident se produise et réduit considérablement la vitesse ou même freine brusquement le véhicule pour réduire les dommages potentiels d’une collision ou d’un accident avec un obstacle (autre véhicule, piéton, objet inanimé, etc.).
Nyland a connu un freinage fantôme en conduisant sur les autoroutes dans ses Tesla et AEB dans des situations plus dangereuses. Par exemple, il a déclaré que sa Model 3 Tesla réagissait aux piétons ignorant son véhicule et marchant à travers un feu vert en freinant très fort. Il a dit que ce freinage brusque est le résultat de l’AEB, pas du freinage fantôme.
Nyland a expliqué que l’AEB de sa Tesla Model 3 est entré en action après avoir déjà ralenti en arrivant au feu vert et vu les piétons traverser la rue. Cependant, l’AEB était une réaction de freinage très dure qui l’a surpris après que le véhicule a détecté des objets physiques et que l’AEB a réagi. Il affirme que le freinage fantôme est différent.
Comme Nyland est originaire de Norvège, il a utilisé son analyse du freinage fantôme par rapport à l’AEB pour examiner une collision entre trois voitures et qui s’est produite après qu’un véhicule Tesla aurait subi un freinage fantôme. Nyland affirme que le système de freinage de la Tesla n’était pas la cause principale de l’accident, comme l’ont affirmé les médias norvégiens, mais aussi le résultat d’une erreur humaine.
Le freinage fantôme était-il la cause d’un accident en Norvège?
Pourquoi les véhicules ont-ils même ces systèmes de freinage automatique s’ils causent des problèmes imprévus? Ils visent à réduire la quantité de dommages causés au conducteur et au véhicule lors d’une collision. Si un véhicule heurte quelque chose à une vitesse inférieure, les dommages devraient être moindres car l’impact sera sévèrement moindre lorsqu’il y aura moins d’énergie cinétique.
Cela étant dit, le freinage fantôme est un problème courant et un inconvénient dans les véhicules équipés d’un freinage d’urgence automatique et d’un régulateur de vitesse. Cela s’est produit dans des véhicules partout dans le monde et a donné aux consommateurs une impression négative de ces systèmes d’aide à la conduite et a provoqué une couverture médiatique négative pour des fabricants comme Tesla.
Une récente collision de trois voitures en Norvège qui a été attribuée dans les médias au freinage fantôme d’une Tesla pourrait être plus compliquée. On a prétendu que la voiture Tesla s’était détraquée parce que la limite de vitesse avait baissé, mais Nyland a démystifié cette théorie en affirmant que le changement de vitesse de la Tesla était confortable et doux. Les causes étaient plus compliquées :
● La circulation venant en sens inverse peut avoir déclenché un freinage fantôme
● La Tesla roulait peut-être trop lentement pour les conducteurs impatients derrière lui
● La camionnette derrière la Tesla roulait trop près
● Un camion derrière cette camionnette roulait également trop près
● Le journaliste a eu tort de blâmer la collision de chaîne simplement sur le freinage fantôme
Les conducteurs peuvent surmonter le problème du freinage d’urgence automatique en appuyant sur l’accélérateur et le frein, mais cela ne devrait pas avoir à se produire avec des systèmes destinés à rendre les choses moins stressantes pour le conducteur. Les experts et les conducteurs de Tesla s’accordent à dire qu’il est très ennuyeux que cela ralentisse le véhicule et que Tesla devrait trouver une solution pour le freinage fantôme.
Une collision entre trois voitures apporte une presse négative à Tesla
Le freinage fantôme peut certainement être un inconvénient lorsque vous conduisez simplement sur l’autoroute, mais il peut aussi être dangereux. Plus récemment, une collision de chaîne s’est produite en Norvège après qu’une Tesla Model 3 aurait automatiquement freiné et s’est arrêtée complètement alors que le pilote automatique a perçu qu’il y avait un obstacle devant elle.
Le régulateur de vitesse adaptatif a d’abord été blâmé pour l’incident après que la Tesla conduisait dans une voie en direction nord, qu’une fourgonnette roulait derrière elle, qu’un camion était derrière la fourgonnette et qu’un camion roulait dans la voie en direction sud. La Tesla aurait enregistré un obstacle sur la route et appliqué un frein complet, ce qui aurait provoqué un choc par derrière la Tesla.
Bjorn Nyland a réfuté le fait que la Model 3 Tesla s’est arrêtée complètement au freinage et a provoqué la collision de la chaîne avec la fourgonnette et le camion. Nyland a testé tous les modèles Tesla, y compris le X, le S et le Model 3, et a accumulé des centaines de milliers de kilomètres au cours de ses voyages Tesla et a testé le freinage fantôme et le système AEB.
Nyland a affirmé que le freinage fantôme se produit lorsque le système Autopilot de Tesla voit un gros véhicule venant en sens inverse, comme un camion, et déclenche le système de freinage d’urgence automatique du véhicule. Il a dit que cela pourrait réduire la vitesse d’une Tesla à aussi lente que 6 à 12 miles par heure, mais selon son expérience, la voiture ne s’est pas complètement arrêtée.
Pourquoi le freinage fantôme peut être un ennui, mais pas mortel
La théorie de Nyland sur l’accident en Norvège était qu’il y avait de multiples causes de la collision de la chaîne. Le freinage fantôme qui a été blâmé en Norvège se produit généralement lorsque le guide automatique et le régulateur de vitesse automatique sont utilisés et qu’un gros véhicule se dirige vers la Tesla dans la direction opposée et déclenche le code AI.
Ce déclencheur dans le code de l’ordinateur est probablement la cause du freinage fantôme. Cependant, Nyland a affirmé que le freinage fantôme n’entraînerait pas le freinage de la voiture à un arrêt complet, mais ralentirait le véhicule. Cela pourrait être un problème par temps hivernal, mais ce n’était pas la cause en Norvège. Il a expliqué plusieurs raisons de l’accident :
● La Tesla ne roulait pas vite et aurait pu rendre les voitures derrière impatientes
● La camionnette derrière la Tesla ne roulait pas à une distance de sécurité de trois secondes
● Le chauffeur du camion derrière la fourgonnette conduisait trop près de la fourgonnette et ne maintenait pas une distance de sécurité de trois secondes
● Un camion arrivant dans la voie en direction sud a peut-être incité la Tesla à ralentir, mais ne s’est pas arrêté complètement, comme l’ont rapporté les médias norvégiens.
● L’accident n’était pas seulement la faute du conducteur de Tesla ou du système de freinage automatique, mais aussi des autres conducteurs impliqués.
Nyland blâme l’erreur humaine, en particulier la camionnette et le camion conduisant trop près de la Tesla et étant impatient à la vitesse lente de la Tesla, pour la collision de chaîne ultime. Si la fourgonnette et le camion maintenaient une distance de vitesse de trois secondes entre les voitures, ils auraient eu le temps de réagir au ralentissement brusque de la Tesla de l’autre camion.
Nyland a vu le freinage fantôme dans les véhicules Tesla comme un problème, mais a également soutenu que si les conducteurs maintenaient une distance de sécurité derrière les véhicules, les collisions de chaîne comme celle qui s’est produite en Norvège ne se produiraient probablement pas. Il a également déclaré que les véhicules plus anciens avec le pilote automatique 1 n’ont pas ce problème, mais qu’est-ce que cela signifie pour les versions ultérieures du pilote automatique?
Le pilote automatique n’est pas autonome
La technologie Autopilot de Tesla combine le régulateur de vitesse adaptatif, la direction automatisée et d’autres fonctionnalités (pour un coût supplémentaire de 10 000 $) qui aident les conducteurs à éviter les accidents de voiture. Le système matériel se compose de huit caméras, d’un système radar, de douze capteurs et d’un système informatique remarquablement amélioré pour collecter les données des autres fonctionnalités.
Le logiciel Autopilot utilise les composants radar pour le régulateur de vitesse sensible à la circulation afin que le véhicule corresponde à la vitesse des voitures devant lui et puisse permettre à la Tesla de s’arrêter et d’accélérer à nouveau toute seule. Selon le progiciel dans le véhicule, il peut également suivre les lignes de voie, le virage automatique, effectuer des changements de voie et se garer automatiquement.
● Huit caméras environnantes pour une visibilité à 360 degrés et une portée de 250 mètres
● Douze capteurs à ultrasons pour détecter des objets
● Traitement informatique qui gère le réseau neuronal de l’entreprise
● Direction, accélération et freinage automatiques dans la voie
Le pilote automatique dispose également d’un contrôle des panneaux d’arrêt et des feux de circulation, ce qui signifie qu’il aidera le conducteur à voir et à réagir aux panneaux d’arrêt et à ralentir aux feux de circulation. Les propriétaires de Tesla peuvent même mettre à niveau leur pilote automatique pour inclure Summon, ce qui permet au véhicule de conduire sans que vous soyez dans la voiture. Cela signifie que dans un parking, votre voiture vient directement à vous.
Cependant, le pilote automatique n’est pas une fonction de conduite autonome et nécessite que le conducteur soit conscient de ce qui se passe autour de lui. Cela a causé un problème dès le début avec le système de freinage Tesla lorsque deux conducteurs, à près de trois ans d’intervalle, ont tous deux été tués dans des collisions avec des semi-remorques. Ces accidents ont même amené Tesla à rencontrer des politiciens.
Tesla défend le pilote automatique et blâme le système de freinage automatique
Le 7 mai 2016, un homme de 40 ans de l’Ohio nommé Joshua Brown a été tué lorsque sa berline Tesla Model S et un semi-remorque se sont écrasés sur une autoroute de Floride. Le semi-remorque avait fait un virage à gauche et avait ensuite croisé le chemin de Brown. La Tesla n’a pas freiné et s’est écrasée dans la remorque alors qu’elle utilisait la technologie Tesla Autopilot pour contrôler le véhicule.
Brown semblait compter sur le système de pilote automatique pour freiner automatiquement, mais cette partie du système n’avait pas réussi à arrêter le véhicule. Près de trois ans plus tard, un homme de 50 ans nommé Jeremy Beren a également été tué en Floride lorsque sa Tesla Model 3 s’est écrasée sur un camion semi-remorque qui avait croisé son chemin et cisaillé le toit de sa voiture.
Après l’accident mortel de M. Brown, les représentants de Tesla Motors ont déclaré aux enquêteurs du Sénat que ce n’était pas la technologie Autopilot qui était responsable de l’accident, mais le système de freinage automatique. Cela signifie que Tesla a considéré le système de freinage automatique comme une caractéristique distincte et distincte du pilote automatique au lieu que les fonctionnalités fonctionnent ensemble.
Les véhicules Tesla ne semblaient pas savoir qu’ils étaient censés freiner ou n’étaient pas capables de freiner, s’écrasant plutôt contre les semi-remorques. Cela a conduit les critiques à appeler Tesla à désactiver définitivement le pilote automatique. Elon Musk, le directeur général de Tesla, et d’autres responsables de Tesla ont défendu leur technologie Autopilot, et la société a continué à l’améliorer.
Le pilote automatique toujours sur le marché aujourd’hui
Récemment, le pilote automatique de Tesla a été noté neuf sur 10 par Consumer Reports pour ses capacités et ses performances. Non seulement c’était le seul fabricant à recevoir cette note élevée, mais ce 9/10 les plaçait au premier rang pour cette catégorie. Tesla a battu d’autres fabricants comme Audi, Cadillac, Lincoln / Ford, BMW et Subaru pour le pilote automatique.
Consumer Reports a spécifiquement évalué comment tous les différents systèmes de technologie d’aide à la conduite maintenaient les voitures au centre de la voie, comment les systèmes ajustaient en douceur la vitesse des voitures derrière les autres véhicules, comment le régulateur de vitesse adaptatif et l’assistance au maintien de la voie fonctionnaient et, oui, comment la direction et le freinage étaient contrôlés.
Tesla a constamment travaillé à l’amélioration du matériel et des logiciels de son autopilot pour aider à contrôler la vitesse et la direction de leurs voitures afin de mieux soutenir les conducteurs sur la route. C’est peut-être la raison pour laquelle leur système a obtenu le score le plus élevé en termes de capacités et de performances selon Consumer Reports. Si tel est le cas, pourquoi le freinage fantôme pose-t-il toujours problème ?
Le freinage fantôme n’est pas un problème spécifique à Tesla et a été critiqué à propos de nombreux véhicules et de leurs systèmes d’aide à la conduite. Cependant, il peut y avoir confusion entre ce que le terme « freinage fantôme » implique réellement et les problèmes avec le système de freinage d’urgence automatique d’un véhicule, car ce sont des résultats différents.
Le code logiciel d’Autopilot est-il en faute?
Le dernier logiciel Autopilot a été introduit le 27 février 2019 et possède des fonctionnalités impressionnantes, notamment un régulateur de vitesse sensible à la circulation qui correspond à la vitesse de la Tesla avec les véhicules qui précèdent et un virage automatique qui peut effectuer des changements de voie automatiques. Il utilise les huit caméras pour suivre les voies et même garer la voiture avec autopark pour un stationnement mains libres.
Cependant, parfois, ce système logiciel informatique est déclenché sans raison apparente, provoquant le frein fantôme de la voiture et éventuellement frustrer le conducteur. Les conducteurs de Tesla ont déclaré qu’ils étaient capables d’arrêter ce freinage fantôme en allant simplement dans les paramètres du pilote automatique et en désactivant la partie « Freinage d’urgence automatique » du logiciel.
Si un conducteur désactive cette fonction de pilote automatique, la voiture avertira le conducteur que le freinage ne se produira pas, même si les caméras détectent une collision possible. Ainsi, les conducteurs de Tesla doivent décider s’ils veulent faire face à l’éventuel freinage fantôme ou prendre une chance de ne pas utiliser la fonction de freinage d’urgence automatique et d’avoir un accident potentiellement mortel.
Le logiciel Autopilot de Tesla pourrait être déclenché par n’importe quoi d’une autre voiture venant dans la direction opposée à un panneau de signalisation trop grand et ressemblant à un obstacle dangereux. Si le logiciel Autopilot est déclenché et qu’un freinage fantôme se produit, vous pouvez appuyer sur l’accélérateur pour arrêter le freinage et conduire à nouveau la voiture tout en utilisant l’AEB.
Le freinage fantôme est-il un problème pour la plupart des véhicules Tesla?
Si Nyland affirme que le freinage fantôme est un problème pour tous les systèmes de pilote automatique à l’exception du pilote automatique 1, cela pourrait affecter presque tous les véhicules Tesla. En effet, la première version du matériel Autopilot ne se trouve que dans les véhicules construits entre septembre 2014 et octobre 2016 et tous les véhicules Tesla Model S et Model X fabriqués au cours de cette période.
Nyland a déclaré que les problèmes qui auraient pu se produire en Norvège pourraient survenir pour Autopilot 2.0 et versions ultérieures. Ces systèmes sont différents du pilote automatique 1 car ils intègrent huit caméras, pas seulement une, et ont considérablement changé le système informatique qui analyse les données de toutes les caméras. Les modèles Tesla suivants pourraient être affectés:
- Autopilot Hardware 2.0 : véhicules Tesla construits entre octobre 2016 et août 2017
- Autopilot Hardware 2.5 : véhicules Tesla fabriqués par Tesla d’août 2017 à mars 2019
- Autopilot Hardware 3.0 – Tous les véhicules Tesla fabriqués après mars 2019
Par exemple, un éditeur de CNET Roadshow a expliqué comment sa Tesla Model 3 roulait avec le pilote automatique et a commencé à pomper les freins alors que le véhicule avançait vers un viaduc situé sur une autoroute du New Jersey. Il a déclaré que le pilote automatique avait peut-être pensé que le pont était un véhicule qui approchait, ce qui a déclenché le freinage fantôme.
Des centaines de conducteurs ont déposé des plaintes similaires, selon CBS News, intensifiant les craintes de freinage fantôme dans Teslas et d’autres véhicules. Cependant, ils peuvent appeler ces problèmes « freinage fantôme » lorsqu’il y a une différence entre ce que le freinage fantôme implique et lorsqu’il y a un problème spécifique avec le freinage d’urgence automatique.
Le freinage d’urgence automatique fait-il plus de mal que de bien?
Le système Autopilot de Tesla présente de nombreux avantages, tels que le freinage d’urgence automatique lorsque le véhicule détecte qu’il peut s’écraser sur quelque chose, l’assistance au maintien de la voie et les avertissements de collision avant et latérale et l’accélération consciente des obstacles qui ralentit le véhicule pour l’empêcher de heurter une obstruction.
Le pilote automatique comprend également l’évitement de sortie de voie, ce qui aidera à maintenir la Tesla dans la voie requise et à changer rapidement la direction du véhicule s’il existe un risque de collision avec un autre véhicule ou un obstacle. Si l’une de ces fonctionnalités vous gêne, y compris le freinage d’urgence automatique, vous pouvez les désactiver ou les activer.
Les systèmes d’aide à la conduite comme le pilote automatique de Tesla ont leurs avantages. Les humains ont besoin d’une demi-seconde à une seconde pour répondre à une situation, tandis qu’un ordinateur peut calculer les données immédiatement. Cependant, les conducteurs qui utilisent fréquemment ces types de technologie d’aide à la conduite deviennent souvent plus distraits et ne font pas attention à la route.
Par exemple, Consumer Reports avait demandé à Tesla de désactiver la fonction de direction automatique du pilote automatique après les accidents en Floride afin que les individus soient obligés de garder les mains sur le volant. La commodité du pilote automatique et d’autres technologies d’aide à la conduite pourrait rendre les conducteurs complaisants au volant.
Problèmes de freinage fantôme non seulement dans les véhicules Tesla
D’autres constructeurs automobiles dotés de systèmes de freinage d’urgence automatiques ont également été signalés comme ayant des problèmes de freinage fantôme, tels que Mercedes Benz, Audi, Fiat Chrysler et Volkswagen. Il semble juste que Tesla ait obtenu la plus grande couverture médiatique en raison des accidents dans leurs véhicules qui deviennent mortels et deviennent de plus en plus médiatisés.
Comme indiqué précédemment par Consumer Reports, Tesla a récemment été évalué positivement pour les capacités et les performances de son système d’aide à la conduite Autopilot. Avant cette récente évaluation, il y avait sept rappels de véhicules aux États-Unis en raison de problèmes de freinage automatique, mais il n’y avait pas de véhicule Tesla sur la liste:
- Subaru Impreza, Legacy, Outback, Crosstrek, WRX (2015-2016, véhicules avec EyeSight, qui est la version Subaru comparable de l’aide à la conduite au pilote automatique de Tesla) – 71 710
- Ford F-150-36 857 2015
- Toyota Avalon (2013-2015) et Lexus ES350/ES 300H (2013-2015) – 31 000
- Acura MDX (2014 et 2015), 2014 RLX–19 500
- Kia Optima 2019 – 11 423
- Mitsubishi Outlander (2016-2018) et Eclipse (2018 et 2019) – 9 200
- Land Rover et Range Rover 2018, Range Rover Sport 2018, Discovery-86 2018
Par exemple, une conductrice d’une Nissan Rogue 2018 a exprimé ses frustrations quant à la façon dont son véhicule a claqué sur ses freins trois fois sans aucune raison. Elle a déclaré qu’il n’y avait aucun risque que son véhicule entre en collision avec quoi que ce soit, illustrant ces problèmes de freinage fantôme et de freinage d’urgence automatique qui s’étendent bien au-delà des véhicules Tesla:
● Plus de 800 plaintes pour la fausse activation du système de freinage d’urgence automatique de Rogue 2017 et 2018 font l’objet d’une enquête par la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA)
● Quatorze accidents et cinq blessés ont été signalés à la suite de problèmes d’AEB avec le Rogue
● Plus d’un demi-million de Nissan Rogues sont investis par la NHTSA
● Les propriétaires de véhicules malhonnêtes ont signalé avoir tourné l’AEB en raison de désagréments et de problèmes
Le freinage d’urgence automatique sera de série dans la plupart des véhicules après 2022, ce qui signifie que les problèmes de freinage fantôme pourraient ne pas disparaître ou même s’aggraver. D’une part, cette technologie prédit une réduction de moitié du nombre d’accidents de véhicules à l’arrière, ce qui permettra d’économiser 28 000 accidents et 12 000 blessures d’ici 2025, si le système fonctionne.
Conclusion
Les systèmes de technologie de sécurité comme le pilote automatique de Tesla ne sont pas parfaits, et Tesla n’est pas seul avec son freinage d’urgence automatique et ses systèmes de régulateur de vitesse adaptatifs, parfois un freinage fantôme par erreur. Les systèmes informatiques et les conducteurs humains ont été trouvés pour freiner par erreur, mais les conducteurs de Tesla doivent être très conscients de ce problème.
En fin de compte, ces systèmes de sécurité ne sont pas des systèmes automatiques et autonomes, et il est de la responsabilité de la personne d’être consciente de ce qui l’entoure, de maintenir une distance de sécurité avec les autres véhicules et de freiner au besoin. Le principal problème n’est peut-être pas la technologie de sécurité du conducteur, mais plutôt les conducteurs inconscients qui comptent trop sur la voiture.
